百度Apollo城市道路自動駕駛虛擬仿真賽

陜西賽區(qū)二等獎兩項(入圍國賽)

三等獎一項

Victory&Value駕馭疾風(fēng),乘風(fēng)而行

今日,由中國人工智能學(xué)會、慈溪市人民政府主辦的“第二十四屆中國機(jī)器人及人工智能大賽”的分賽道之一“百度Apollo城市道路自動駕駛虛擬仿真賽”陜西省賽區(qū)結(jié)果已經(jīng)公示。陜西省共有12支參賽隊伍獲獎,其中御風(fēng)團(tuán)隊指導(dǎo)教師劉振華、金宜南、王楠指導(dǎo)的參賽團(tuán)隊“御風(fēng)翱翔Yufeng(隊員:CYN、許圣杰、張瑞鵬)”,“一多太陽!(隊員:楊博、寇夢蕾、鐘允茸)”,兩支參賽團(tuán)隊在該項賽事中排名第3,第5,雙雙斬獲省二等獎,順利進(jìn)入國賽?！安巳~隊(唐福鑫、張嘉豪、葉永盛)”在該項賽事中排名第6,斬獲省三等獎。

據(jù)悉,“百度Apollo城市道路自動駕駛虛擬仿真賽”基于百度Apollo真實產(chǎn)業(yè)實踐案例,深度還原自動駕駛車輛在城市道路的行駛場景,競賽所用的地圖場景由百度Apollo提供。此次比賽共設(shè)有七種競賽場景,每個場景都模擬現(xiàn)實情景并且各具挑戰(zhàn)和難度,參賽選手需要熟悉系統(tǒng)軟件完成C++代碼的調(diào)參與改寫。

Apollo自動駕駛虛擬仿真平臺

本次比賽時間緊、任務(wù)重,從報名到完賽僅有一個月的時間。優(yōu)異的比賽成績離不開團(tuán)體的合作和反復(fù)的實驗,參賽同學(xué)在劉振華、金宜南、王楠老師的悉心指導(dǎo)下,開展了多次探索,從自動駕駛虛擬仿真平臺的搭建到自動駕駛汽車的虛擬仿真,參賽隊員在40度高溫的實驗室內(nèi)進(jìn)行著艱苦的奮斗,參賽隊員每天工作到深夜,力求做到最好,最終通過三十余次的調(diào)試和代碼優(yōu)化,功夫不負(fù)有心人,最終完成了自動駕駛比賽的所有場景,部分場景均獲得滿分,順利進(jìn)入國賽。賽后指導(dǎo)老師組織參賽同學(xué)進(jìn)行工作總結(jié),梳理比賽中存在的問題、分析問題、解決問題。

此次比賽不僅鍛煉了學(xué)院學(xué)生自動駕駛軟件算法開發(fā)與調(diào)試能力,Apollo還為培養(yǎng)汽車行業(yè)創(chuàng)新型綜合人才提供了訓(xùn)練平臺。提前預(yù)祝御風(fēng)團(tuán)隊“御風(fēng)翱翔Yufeng”,“一多太陽!”兩支參賽團(tuán)隊在國賽中取得更好成績。

關(guān)于御風(fēng)團(tuán)隊

御風(fēng)研究團(tuán)隊成立于2019年,是一個專注于物聯(lián)網(wǎng)傳感通信、汽車網(wǎng)絡(luò)與信息安全、自動駕駛及ROS機(jī)器人等方向技術(shù)研究和科研成果孵化的學(xué)生科創(chuàng)團(tuán)隊。截止2022年7月,團(tuán)隊部分職業(yè)本科學(xué)生通過汽車工程師能力評價見習(xí)工程師材料初審,三名職業(yè)本科生通過華為物聯(lián)網(wǎng)工程師認(rèn)證,兩名職業(yè)本科生受聘華為云社區(qū)云享專家,累計獲得各類學(xué)科競賽獎項40余項,此外團(tuán)隊面向國內(nèi)網(wǎng)絡(luò)安全社區(qū)開展汽車網(wǎng)絡(luò)安全基礎(chǔ)直播課,累計觀眾1W+,獲得行業(yè)內(nèi)相關(guān)汽車研究院、汽車評測機(jī)構(gòu)從業(yè)者的一致好評。

御風(fēng)團(tuán)隊榮譽(yù)墻

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